众将佐被骂得火起，嚷嚷要出战。

李世民对大家说：

&ldo;我军新败，士气沮丧，贼恃胜而骄，有轻我心，宜闭垒而行之。

彼骄我奋，可一战而克也。

&rdo;

唐军坚守不出，西秦兵愈发骄狂，竟每天在阵前扎起凉棚，饮酒作乐，喝多了就手指唐营，大骂唐军，并竖起李世民的画像，射箭作乐。

丘行恭等大将忿忿然，纷纷请战，李世民不允，并在军中下令：&ldo;敢言战者斩!&rdo;

薛仁杲见唐军拒不交战，决定亲率一军，进攻长安的门户泾州。

九月中旬，西秦兵将泾州团团围住，拼命攻打。

镇守泾州的刘感率军苦战。

因孤城久悬敌后，城中粮尽，刘感杀掉自己所乘的战马，分给守城的将士吃，而自己则煮马骨杂木屑食之。

将士感奋，全力死守泾州。

不久，长安派长平王李叔良率兵增援，并携来粮草，泾州才稍稍喘了口气。

薛仁杲见泾州一时难以啃下，决定以计取之。

于是扬言军粮已尽，率军解围而去。

泾州城上的李叔良见敌军退去，甚为高兴，觉得自己首次出战，即立了大功。

乃回到州衙，与诸将饮酒庆贺。

恰在这时，探军押来一个西秦兵。

此人称自己是高庶守将派来的，并呈上书信，言高庶守军倾慕唐兵，欲以城降唐。

◎决战的时机已经成熟

李叔良见状大喜，以为这次若拿下高庶，等于为秦王拔去了一根眼中钉、肉中刺，岂不是又立了奇功一件!于是不顾众人的反对，派骠骑将军刘感率兵前去高庶城下受降。

十月七日，刘感率三千军士，来到高庶城下，令那个西秦兵前去叩门，嚷了半天，城中拒不开门。

刘感知道其中有诈，命人杀掉那个西秦兵，于城门下堆柴，火烧城门。

大火熊熊，但城中守军于城上倒水灭火。

刘感预感不妙，令步兵先退，自己则率骑兵断后。

没走多远，高庶城门突然大开，上万人马冲将出来。

刘感领兵奋力杀敌，且战且退，至百里细川，突然伏兵四起，薛仁杲亲率主力部队杀来。

唐军的数千人马不及反应被击溃，将军刘感矢尽被敌生擒。

薛仁杲押着刘感，指挥大军重又把泾州围住，并勒令刘感前去喊话劝降。

刘感应允，至泾州城下，向城中大呼道：

&ldo;逆贼饥馁，亡在旦夕，秦王率数十万众，定会全歼敌人!&rdo;

薛仁杲见状大怒，叫人在城边挖坑，将刘感活埋至膝，而后亲自骑马射杀，刘感大声斥责，英勇就义。