便干脆顺水推舟，要求辞职。

神宗申斥了宋应星一番，宋应星才不得不出征。

幸好，担任前线指挥的有名将李成梁之子李如松，能征善战。

明军前几仗打得都很成功，但在万历二十一年（1593）正月在碧蹄馆附近遭日军伏击，损失惨重。

双方最后决定议和。

日本方面撤兵南下，朝鲜汉城以南的大片国土恢复。

日本方面，以与明朝通贡为和谈的条件。

神宗一面敦促朝鲜国王练兵自守，一面与群臣商量是否与日本通贡。

万历二十二年（1594）十二月，明朝和日本方面互遣使节。

明朝册封丰臣秀吉为日本国王。

丰臣秀吉身着明朝的冠服，迎接明朝的使臣。

事情似乎得到了解决。

然而，两年之后即万历二十四年（1596）十二月，丰臣秀吉不遵守当初议和的条款，发动第二次朝鲜战争。

明朝遂于次年正月以邢玠为总督，杨镐为经李如松手迹略，再次出援朝鲜。

但是，明军这一次在岛山附近再遭惨败。

万历二十六年（1598）正月，明军退守到平壤南部的王京，与日军进入相持阶段。

但是，七月九日丰臣秀吉死去的消息，让日军士气低落，阵脚大乱。

明军遂发动攻击，日军无心恋战，纷纷登船渡海东归。

中朝联军与撤退日军在东南露梁海面发生激战，明将邓子龙，朝鲜将领李舜臣指挥军队奋勇杀敌、将日军杀得大败。

邓、李二将亦战死海上。

这一次援朝之战，虽然耗损巨大，但对于确保明代的海防与东北边疆，意义非常之大。

万历二十七年（1599）二月，神宗命令还在朝鲜战场的几支部队迅速移往西南，其中包括最万历《平番得胜图》

能征战的总兵刘（tíng）的部队。

此行的目的地是四川的播州。

明代在播州设立播州宣慰使司，其驻地约相当于今遵义市。

播州宣慰使姓杨，世代为当地的土司。

隆庆五年（1571），生性雄猜、阴狠嗜杀的杨应龙世袭了父亲杨烈的宣慰司一职。

万历十四年（1586），神宗又赐杨应龙都指挥使衔。

但是，杨应龙对于四川的官军弱不经战的士气看在眼里，早就想占据整个四川，独霸一方。

他的居所都是雕龙饰凤，又擅用阉宦，俨然是一个土皇帝。

从万历二十年（1592）起，杨应龙就时叛时降，反复不定。

万历二十七年（1599）二月，贵州巡抚江东之派都指挥使杨国柱讨伐杨应龙，结果三千军队全军覆没，杨国柱战死。

当时，朝鲜战争已经结束。