编辑本段实学精神和任侠性格有几件事很能说明王余佑躬行实践的实学精神和他北方学者慷慨悲歌的任侠性格。

一是明末天启五年（1625）魏大中、杨涟、左光斗等人被阉党魏忠贤逮捕入狱，魏大中长子魏学洢至京师抗争，当时阉党逻卒四布，王余佑与鹿善继、孙奇逢、杜越等人予以掩护，奋不顾身，相与周旋患难。

二是在山西临县时，条列时弊数千言上之，由于拂忤当事者之意，继父王建善被调任鲁山，实欲困之。

王余佑见时世不可为，遂力劝继父解印归田。

三是在明末清初，经历了父兄的死难。

王余佑的生父王延善为县诸生，为人尚气义，曾以万金家产结客。

明末兵乱，王余佑正校试于易州，闻讯投笔而归。

路经容城，与孙奇逢谋起兵。

于是王延善率三子以及两个从子余厚、于慎联合雄县人马鲁（一作马于）建义旗，传檄起兵，聚众千余人。

孙奇逢也在容城起兵，共同收复了雄县、新城、容城三县。

这时清兵入关，诸人遣散。

不料王延善却遭仇家陷害，以抗清的罪名被捕入京。

余恪、余佑、余岩三人准备进京赴难，余恪以余佑已过继伯父为嗣，不可轻死，于是偕余岩赴京。

驰至琉璃河，夜闻人唱《伍员出关曲》，余恪说：&ldo;阿弟，误矣！

吾二人俱死，谁可复仇者？弟壮，可复仇，我死之！

&rdo;挥余岩去，自赴京，大呼曰：&ldo;我起义生员王某长子也，来赴死！

&rdo;于是父子二人俱死燕市。

余岩归，夜率壮士入仇家，尽歼其老幼三十余口无孑遗。

官府急捕余佑、余岩兄弟，幸得保定知府朱嵚（一作朱甲）及易州道副使黄国安知其冤，为之力解乃免。

王余佑闻父兄罹难，痛不欲生，招魂葬父兄毕，即奉继父母隐居易州五公山双峰村，自称五公山人，躬耕养亲，不求闻达，三十年不入城市，而为学益勤。

有时登临峰顶，慷慨悲歌，泣数行下。

王延善敦尚气义，散万金结客。

王余佑也和其父一样，任侠重友，慷慨好施，时人常称其能&ldo;困者周之，危者拯之，殁者敛之&rdo;。

孙奇逢以奇节自许，但这并不妨碍他平易和淡与世往来。

仁以律己，恕以待人。

其治身务自刻厉，而于人无论贤愚，苟问学，必开以性之所近，使自力于用行。

与人无睚畔，虽武夫悍卒、野夫牧竖，必以诚意接之，由此名在天下而无人忌嫉。

王余佑也和其师一样，&ldo;信道笃而任道勇，近仁之质，得诸刚毅&rdo;，然而与人和易，从容简谅。